物联网协会嵌入式软件

作者：嵌入式软件小组🤖

1.成员：

• 负责人👾：姜蘅洋
• 小组成员👾：陶希雅

2.嵌入式软件介绍：

2.1 什么是嵌入式软件：

• Wikipedia👻：
  • 嵌入式系统和一般的电脑不同，是设计执行在MCU上的系统，而且在执行过程中，资源有很多限制。
  • 嵌入式软件是特别设计执行在嵌入式系统中的软件。
• 简单理解🤔：
  • 你可以认为车载的导航地图就是嵌入式软件。

2.2 物联网协会的嵌入式软件都做什么：

• STM32开发🚴：
  • STM32F10x、STM32F40x、STM32F42x均作为我们的开发芯片。
  • STM32是意法半导体(STMicroelectronics，简称ST)设计的一系列以ARM® Cortex®-M为核心的32位微控制器。
  • STM32作为通用MCU，市场面对的客户不仅是消费类，更多的是工业控制，通信类客户。
    • 在数据采集、电机控制、人机交互、网络连接、USB 通信等方面具有优势。
    • 常见的应用场景有：智能制造、医疗保健、智能家居、消费电子、可穿戴设备等等。
  • 随着STM32产品的不断丰富，提供更高性能、更安全、更易于连接的MCU产品，未来在物联网领域的应用也将不断丰富。
• ESP32开发🐒：
  • ESP32是由乐鑫公司继ESP8266后推出的又一款集成WiFi/BLE功能的微控制器。
  • 
• 传感器、电机等外设🐺：
  • 外设的开发是嵌入式软件中最重要的一环，使用MCU的目的就是驱动各种外设。
  • 熟练地对外设进行开发需要你熟悉各种硬件级通信协议、各种控制算法以及熟练的C/C++代码能力🦊。

• GUI开发🐶：
  • 采用主流的Qt5以及近期火爆的Dear ImGui。
  • GUI(Graphical User Interface，图形用户界面)是指采用图形方式显示的用户操作界面。
    • 小型的嵌入式系统不同于桌面级的Windows、Linux、也不同于移动终端上的Android、IOS。
    • 小型嵌入式系统的GUI通常可能是定制的，要显示的内容比较有限，也没有复杂、丰富的应用。
    • 小型嵌入式系统的硬件平台通常是MCU，显示时没有GPU、3D渲染等硬件单元，也无法运行大型操作系统，桌面级和移动端的成熟GUI无法与其适配，也无法在这类系统上运行。

3.开发环境：

• Keil MDK🐱：
  • Keil MDK是一款上世纪的STM32集成开发环境，由于比较古老(但又对STM32支持度极高)，因此使用Keil MDK对代码进行编译。
• STM32CubeMX🐈：
  • STM32CubeMX是一种图形工具，通过分步过程可以非常轻松地配置STM32微控制器和微处理器，以及为Arm® Cortex®-M内核或面向Arm® Cortex®-A内核的特定Linux®设备树生成相应的初始化C代码。
  • 这个工具主要为我们配置STM32的时钟树代码和Debug代码。
• VS Code🐯：
  • 开源、免费的好东西！
  • 面向工程的代码编辑器。
• arm-none-eabi-gcc🐅：
  • 交叉编译链，代码编译后生成的bin文件支持arm架构。
• Arduino🐴：
  • 用来开发ESP32、Arduino开发板，简单便捷，对于一些小功能非常友好。
• Qt5x🦁：
  • 用于开发GUI。
• Google C++ Style/Embedded C Style🐒：
  • 基于Googel C++的代码规范，基于正点原子的嵌入式C代码规范。
• Ubuntu22.04🐎：
  • 嵌入式开发必不可少的Linux系统，协会内部GUI的开发都基于Ubuntu22.04，可以省略繁琐的环境配置。

4.开发语言：

• C/C++